I Brasilien er en kommune den mindste politisk-administrative enhed. Kommunen udfylder to roller: At være lovgivende magt, igennem et kommunalråd (câmara de vereadores) og at være udøvende magt gennem et præfektur (prefeitura)..

Et municipio er ansvarlig for de aspekter, der har direkte indflydelse på kommunens borgere, specielt byplanlægning, offentlig transport, grundskoler og spildevandshåndtering.
Der findes 5.560 kommuner i Brasilien, fordelt på de 27 delstater.