
Cosinusrelationerne er en række trigonometriske formler, som kan bruges til at beregne ukendte vinkler eller sider i en vilkårlig trekant. Sidernes længder betegnes traditionelt , og og deres modstående vinkler for henholdsvis , og .
For bestemmelse af vinklerne ud fra siderne benyttes cosinusrelationerne, som vises herunder:
For bestemmelse af sider omskrives formlerne således:
For en retvinklet trekant er en af vinklerne lig med 90° og dens cosinus derfor lig med 0. Disse cosinusrelationer reduceres i så fald til den klassiske Pythagoras' sætning for retvinklede trekanter, ; de kaldes derfor også den udvidede Pythagoras.
Ved anvendelse af cosinusrelationerne vil man i én af ovenstående ligninger isolere enten en side eller en vinkel. Da en vinkel i en trekant altid har en værdi mellem 0° og 180°, er den entydigt bestemt af sin cosinus, der aftager monotont fra værdien cos(0°) = +1 til cos(180°) = −1.
Bestemmelse af vinkler:
Lad en trekant have sidelængderne
Vi finder da, at
| Kontrol |
Bestemmelse af en side:
Lad en trekant have stykkerne
Vi søger siden :
Beviset falder i to dele, alt efter om vinklen er spids eller stump.

Som vist på illustrationen nedfældes den vinkelrette fra B. Den danner en højde i trekanten med fodpunkt F. Man indfører to hjælpestørrelser, højdens længde og delstykket . Vi kan nu anvende Pythagoras' sætning på de to dannede retvinklede trekanter:
Da venstresiderne er ens, er højresiderne det også:
Omsider får vi
Beviserne for de to andre vinkler følger ved simpel bogstavombytning.

Som vist på illustrationen nedfældes den vinkelrette fra B og man indfører to hjælpestørrelser, højdens længde og delstykket . danner en højde i trekanten med længde og fodpunkt F. Igen anvendes Pythagoras' sætning på de to dannede retvinklede trekanter:
Man får nu, at
Omsider får vi
jævnfør en egenskab ved cosinus. Det er altså samme formel som ovenfor.
Q.E.D

For sfæriske trekanter på en kugleoverflade gælder gælder andre formler som også kaldes cosinusrelationer. De sfæriske cosinusrelationer er:
Emnet behandles i alle matematikbøger på gymnasiets A-niveau.
CosSinCalc – Et online-værktøj, der udregner sider og vinkler i en trekant.