
Endoskopi er en lægevidenskabelig metode hvor man med avanceret udstyr kan se direkte ind i kroppens hulrum. Der er udviklet optisk udstyr til undersøgelse-diagnostik og behandling gennem stort set alle kroppens åbninger. Fiberskopet blev opfundet i 1951 af Holger Møller Hansen Ideen blev overtaget 20 år senere af det japanske firma Olympus og sat i produktion.
I princippet indføres en bøjelig rørformet kikkert i kroppen. I spidsen af denne er der et optisk system samt lys, der genereres i en lysgenerator, og føres til endoskopets spids med lysfibre. Optikken opfanger billedet, og samler det på en elektronisk chip, ligeledes i spidsen af skopet, og sender et videobillede tilbage gennem skopet til en billedgenerator, og herfra til en videoskærm. I endoskopet er der oftest en eller flere få mm brede "arbejdskanaler", hvorigennem operatøren kan indføre forskellige instrumenter, f.eks vævsprøvetænger (biopsitang), knive, polypslynger, brændeelektroder, injektionskanyler m.m.

De hyppigste endoskoper er