
Hrafnsmál (oldnordisk: ravnesang) er et fragmentarisk skjaldedigt, som generelt accepteres som værende forfattet af den norske skjald fra 900-tallet Torbjørn Hornkløve. Hrafnsmál består i store træk af en samtale mellem en unavngiven valkyrie og en ravn; de to drøfter Harald Hårfagers liv og hans krigeriske bedrifter. Af denne grund omtales digtet undertiden som Haraldskvæði Digtets metrum er overvejende Málaháttr, mens mindre dele er skrevet i Ljóðaháttr og Fornyrðislag.
Dateringen af de enkelte dele samt metrikken er indbyrdes konsistent, hvilket kan indikere, at de er selvstændige kompositioner, men den videnskabelige konsensus er ikke entydig. Digtet beskrives normalt som et lovkvad, men i stil minder det mere om de eddaiske digte. Stilistisk ligner det i så høj grad Atlakviða (et af de ældste eddadigte), at det er blevet foreslået, at begge digte er komponeret af Hornklofi.
Strofer fra digtet blev bearbejdet til en sang af Einar Selvik til spillet Assassin's Creed Valhalla.