Et kæledyr er et dyr, man holder i sit hjem.
De mest almindelige kæledyr er hund og kat, men også forskellige former af gnavere anses som kæledyr.
Et kæledyr er et dyr, som ejeren holder af og beholder pga. det selskab dyret tilbyder. Normalt skal disse dyr hverken arbejde eller spises af ejeren. At have et kæledyr kræver omsorg og den rette pleje.
Betegnelserne hobbydyr og selskabsdyr omfatter desuden dyr, ejeren ikke kan være social sammen med som krybdyr eller fisk. Det er ikke usædvanligt at holde mere eksotiske pattedyr, og de går som regel under betegnelsen hobbydyr, da de kræver store udendørs anlæg, og det er ikke dyr, man aktivt bruger tid sammen med, men dyr man observerer. Her kan næsebjørn, vaskebjørn og domesticerede arter af ræve nævnes.
Danskerne brugte i 2012 mere end 3,5 milliard kr. på kæledyr, foder og tilbehør; hver husstand med et kæledyr bruger i gennemsnit 6.000 kr. på kæledyret, hvis man medregner dyrlæge, hunde- og kattepension o.lign. og snittet dermed tages ud af 5,5 mia.
