Klostertorvet er en plads, der ligger mellem Guldsmedgade og Frue Kirkeplads i Aarhus Midtby.
Navnet refererer til Vor Frue Kloster lige vest for Klostertorvet, der blev bygget, hvor Aarhus' første domkirke, (nu Vor Frue Kirke), lå. Dominikanermunkene overtog stedet omkring 1240 og opførte et kloster med tilhørende kirke i stedet for domkirken.
Torvet var oprindeligt opdelt i tre gader, Hospitalsgade, Frue Kirkerist og Tangen. Det opstod i sin nuværende form i 1937, da de sidste rester af den gamle karrébebyggelse blev fjernet. Det fik sit navn i 1939.
Torvet er i dag belagt med chaussésten og har et hævet areal, omgivet af træer og bænke, der er tiltænkt arrangementer. Pladsen er omgivet af etageejendomme med kontorer, forretninger, restauranter og beboelse.
