Bedsteforældre (ental: bedsteforælder) er forældrene til en persons forældre. Alle mennesker har 4 bedsteforældre medmindre ens forældre er søskende, eller er der andre incestforhold i familien.
Der er adskillige betegnelser for bedsteforældre som angiver familieforholdet mere præcist:
Formerne farmor og farfar er ældre i dansk end bedstemor og bedstefar. I nogle familier har de nyere ord med bedstë́- erstattet de tidligere former som mormor og farmor. I ømål benyttes nogle gange bedstemor om mormoren, mens der i jysk oftere bruges bedstemor og bedstefar om farens forældre end på Øerne.
I nogle familier bruges kun bedstemor og bedstefar, hvor man så skelner mellem farens og morens forældre ved tilføjelse af deres navne eller stedet de bor.
I skilsmissefamilier hvor der er foruden de biologiske forældre, også er papforældre, bruger man nogle gange mormor, farmor og bedstemor om 3 forskellige personer. Der er ingen faste regler for hvem der får hvilke betegnelser i sådanne tilfælde.
Formerne med bedste- er dannet efter de nederlandske ord bestevader og bestemoeder. Oprindeligt fandtes kun flertalsformen bedsteforældre. Entalsformen bedsteforælder er en nydannelse i sproget.
Bedsteforældre har ikke forældremyndighed over deres børnebørn, men har nogle gange bestemte rettigheder i egenskab af at være bedsteforældre. I Danmark arver bedsteforældre således fra afdøde børenbørn hvis der ikke er levende nærmerestående slægtninge, ligesom bedsteforældre kan adoptere deres børnebørn uden en forudgående godkendelse som adoptant.