En motortrafikvej er en vejtype, som kan betragtes som en blanding mellem en landevej og en motorvej. Som på landeveje kan der være modkørende og, i de fleste lande, tværgående trafik - men i nogle lande, som Sverige og Schweiz må en motortrafikvej såvel som en motorvej ikke have niveauskæringer med andre veje; på en motortrafikvej er det, som på en motorvej, forbudt at vende, bakke, standse eller parkere. Køretøjer på motortrafikveje skal ifølge færdselslovens §44 være i stand til at fremføre en hastighed på mindst 50 km/t, hvilket gør at traktorer, motorredskaber, knallerter, ellerter og cykler ikke må benytte en motortrafikvej. (De nævnte køretøjer må dog gerne krydse den fra tværgående veje.)
Den generelle hastighedsgrænse på danske motortrafikveje er 80 km/t, men kan være skiltet højere eller lavere, dog må hastigheden ikke overstige 100 km/t. Den køretøjsbestemte hastighedsgrænse for busser med tilladt totalvægt over 3,5 ton er 80 km/t. Den køretøjsbestemte hastighedsgrænse for vogntog og lastbiler er 80 km/t på motortrafikveje og landeveje. Symbolet for motortrafikveje er en hvid bil på blå eller grøn baggrund. En motortrafikvej er facadeløs, dvs. uden private af- og tilkørselsveje.
