Et pastoralseminarium er en uddannelsesinstitution, der først og fremmest færdiguddanner en teologisk kandidat, cand.theol., til præst.
Mens kandidatuddannelsen giver det videnskabelige indhold til varetagelse af præstegerningen, giver pastoralseminarieuddannelsen en uddannelse i praktisk præstegerning. Det er en forudsætning for ansættelse som præst i folkekirken, at den teologiske kandidat har gennemført pastoralseminarieuddannelsen. I de senere år er der på grund af præstemangel også kommet andre veje til præsteembedet via et paragraf 1a-forløb og en paragraf 2-ordning. Også for deltagere i disse ordninger er det en forudsætning for ansættelse i folkekirken, at de har gennemført Pastoralseminarieuddannelsen.
Pastoralseminarieuddannelsen udbydes af Folkekirkens Uddannelses- og Videnscenter (FUV) både København og Aarhus og varer et semester (19 uger), hvoraf de fem uger foregår i praktik. De studerende undervises i følgende fag: - Kateketik (undervisning i katekese) - Hymnologi (udforskning af salmesangen og den åndelige sang) - Sjælesorg - Kirkemusik - Retorik og Fremtræden - Homiletik (prædikenkundskab) - Liturgik (læren om gudstjenestens indretning) - Sang og Tale.
Danmarks første pastoralseminarium blev etableret i København i 1809 og hed Det Kongelige Pastoral-Seminarium. I 1969 blev der også oprettet et pastoralseminarium i Aarhus. Siden 2014 har pastoralseminarieuddannelsen været en del af Folkekirkens Uddannelses- og Videnscenter (FUV).
