En tommelskrue eller tommeskrue er et torturredskab som bruges til at klemme og eventuelt knuse et torturoffers tommelfingre. En tommelskrue består af et stykke jern med tre opretstående grene hvoraf en eller eventuelt to har gevind. Et andet jernstykke med huller til grenene placeres over jernet, og det andet led af torturofferets tommelfingre placeres mellem de to stykker jern, hvorefter det øverste jern med en skrue presses ned mod bundjernet, så tommelfingrene knuses.
Tommelskruer var en af de torturmetoder som anvendtes af Inkvisitionskommissionen i Danmark mellem 1686 og 1837.