1685 kehrte das Regiment kurzzeitig nach England zurück, um Karls Bruder und Nachfolger, Jakob II., bei der Niederschlagung eines Aufstands zu unterstützen. Drei Jahre später begleitete es Wilhelm von Oranien bei seinem erfolgreichen Einmarsch in England. Diese als Glorious Revolution bekannte Invasion führte dazu, dass Wilhelm Jakob auf dem Thron ablöste.
Das Regiment war nun offiziell Teil der britischen Armee und wurde zunächst nach seinem jeweiligen Colonel benannt (1688–1689 Tollemache’s Regiment of Foot etc.), bis am 1. Juli 1751 eine einheitliche Nummerierung der Regimenter der britischen Armee eingeführt und das Regiment nach seinem protokollarischen Rang als 5th Regiment of Foot nummeriert wurde. Am 31. August 1782 wurde der Regimentsnamen zu 5th (Northumberland) Regiment of Foot ergänzt und am 4. Mai 1836 zu 5th Regiment of Foot (Northumberland Fusiliers) geändert. Im Rahmen der Childers-Reformen wurde am 1. Juli 1881 dem Regiment der Rekrutierungsbezirk Northumberland zugewiesen, die dortigen Miliz- und Freiwilligen-Infanterie-Einheiten als Bataillone eingegliedert und der Regimentsname zu Northumberland Fusiliers geändert. Am 3. Juni 1935 wurde der Regimentsname als Auszeichnung zu Royal Northumberland Fusiliers erweitert.