ARLA (Programmiersprache)

ARLA ist eine für Industrieroboter entwickelte Programmiersprache.

Geschichte

Sie wurde zu Beginn der 1980er Jahre von ASEA (heute: ABB) entwickelt. ARLA steht für ASEA Programming Robot LAnguage. Zu den Baureihen, die von ARLA unterstützt werden, zählt die IRB2000 und IRB6000.

ARLA wurde 1981 mit der S2-Steuerung eingeführt. Der Steuerrechner basiert auf zwei 68000-CPUs. 1992 wurde sie im Zuge der Umstellung auf die S4-Steuerung abgelöst durch RAPID.

Einzelnachweise

↑ IT-Handbuch, S. 183, Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 2003, 3. Auflage, ISBN 3-14-225042-5
↑ Brian Rooks: Thirty years in robotics. abb.com, archiviert vom Original am 19. März 2014; abgerufen am 1. August 2012 (englisch).
↑ ABB IRB 2000. reprobots.de, abgerufen am 1. August 2012.
↑ David Marshall, Christina Bredin: Perpetual Pioneering: Success Story – Looking Back at Abb’s Contribution to Industrial Robotics. (PDF) abb.com, abgerufen am 7. Juni 2019 (englisch).
↑ ABB: Lackieren, schweissen, verzieren (Memento vom 16. April 2013 im Webarchiv archive.today). 21. Oktober 2009. Abgerufen am 13. August 2012.

[1] IT-Handbuch, S. 183, Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 2003, 3. Auflage, ISBN 3-14-225042-5

[2] Brian Rooks: Thirty years in robotics. abb.com, archiviert vom Original am 19. März 2014; abgerufen am 1. August 2012 (englisch).

[3] ABB IRB 2000. reprobots.de, abgerufen am 1. August 2012.

[4] David Marshall, Christina Bredin: Perpetual Pioneering: Success Story – Looking Back at Abb’s Contribution to Industrial Robotics. (PDF) abb.com, abgerufen am 7. Juni 2019 (englisch).

[5] ABB: Lackieren, schweissen, verzieren (Memento vom 16. April 2013 im Webarchiv archive.today). 21. Oktober 2009. Abgerufen am 13. August 2012.