



Panzerabwehrlenkwaffen sind Lenkflugkörper zur Bekämpfung von Kampfpanzern und anderen Panzerfahrzeugen.
Die Panzerabwehrlenkwaffe (ATGM für anti-tank guided missile, manchmal auch Panzerabwehrlenkrakete – PALR, Panzerabwehrlenkflugkörper, Antipanzerlenkwaffe oder Antipanzerrakete) ist eine Rakete, die zur Bekämpfung von Panzern eingesetzt wird und im Flug auf das Ziel gelenkt wird. Sie ist abzugrenzen von ungelenkten reaktiven Panzerabwehrhandwaffen wie der Panzerfaust oder RPG-7.
Bodengestützte Systeme werden hinter Erdwällen, vom Waldrand oder anderen verdeckten Stellen, aber auch von Fahrzeugen aus eingesetzt. Panzerabwehrlenkwaffen sind neben dem Boden-Boden-Einsatz auch als Luft-Boden-Waffe einsetzbar, wobei Kampfflugzeuge, Kampfhubschrauber und neuerdings auch Drohnen als Startplattform dienen. Die Lenkbarkeit ermöglicht auch neue Taktiken wie das „Top-Attack“-System, bei dem die Rakete in einem Bogen die relativ schwach gepanzerte Panzeroberseite ansteuert.
Die ersten Systeme wurden in den letzten Jahren des Zweiten Weltkriegs entwickelt. Man unterscheidet bis jetzt drei Generationen von Lenksystemen: