Sein Forschungsschwerpunkt war die Theologie Martin Luthers. Stark engagiert war er in der Michaelsbruderschaft. Peters war ein durchaus streitbarer Theologe, der sich unter anderem in die Diskussion um die Leuenberger Konkordie einbrachte, die er als "unionistisches Mittelmaß" kritisierte.
Glaube und Werk. Luthers Rechtfertigungslehre im Lichte der Heiligen Schrift. Berlin: Lutherisches Verl.-Haus, 1962 (auch als Habilitationsschrift: Glaube und Werke im Gericht: Eine Studie zur biblischen Verwurzelung der Rechtfertigungslehre Luthers, Heidelberg 1959)
Realpräsenz. Luthers Zeugnis von Christi Gegenwart im Abendmahl. Berlin: Lutherisches Verl.-Haus 1960, 2. Auflage 1966 (auch als Dissertation, Heidelberg 1957)
↑Albrecht Peters:Unionistisches Mittelmaß. Kritische Anmerkungen zum Leuenberger Konkordienentwurf. In: Ulrich Asendorf, Friedrich Wilhelm Künneth (Hrsg.): Von der wahren Einheit der Kirche. Lutherische Stimmen zum Leuenberger Konkordienentwurf. Die Spur, Berlin / Schleswig-Holstein 1973, S.131–167.