Vogel studierte katholische und evangelische Theologie, Psychologie, Philosophie und Wissenschaftstheorie an der Universität München. Mit der Dissertation Versuch einer erkenntnistheoretisch-forschungslogischen Begründung der Primärtherapie Arthur Janovs promovierte sie 1986 zum Dr. phil. Ab 1987 war sie Leiterin des Nietzsche-Kreises München, der aus der von Friedrich Würzbach begründeten Nietzsche-Gesellschaft hervorgegangen war und 1999 umbenannt wurde in Nietzsche-Forum München, dessen Vorsitzende Beatrix Vogel von 2000 bis 2012 war. Neben eigenen Werken gab sie Sammelbände mit Vorträgen von Symposien des Nietzsche-Forums heraus.
Veröffentlichungen (Auswahl)
Fühlen ist eine Wissensform. Die Primärtherapie Arthur Janovs als Schlüssel für ein neues wissenschaftliches Grundlagenparadigma, Verlag Karl Alber (Reihe: Seele, Existenz und Leben, Band 27), 1. Auflage, Freiburg im Breisgau 2016, ISBN 978-3-495-48821-8
(mit Almuth Sellschopp) Auf-Brüche: Interviews über Werte und Wertewandel im Rückblick auf die nationalsozialistische Zeit. Hamburg 1994, ISBN 978-3-86064-177-4.
Der primärtherapeutische Begriff der Erfahrung. Versuch einer erkenntnistheoretisch-forschungslogischen Begründung der Primärtherapie Arthur Janovs, Utz Verlag, München 1987, ISBN 978-3-88073-227-8 (zugleich Dissertation)
als Herausgeberin
Umwertung der Menschenwürde – Kontroversen mit und nach Nietzsche, mit einem Vorwort von Michael von Brück, Verlag Karl Alber, 2. Auflage, Freiburg im Breisgau 2014, ISBN 978-3-495-48655-9
Der Mensch – sein eigenes Experiment?. Kolloquium 2003 des Nietzsche-Forums München, Vorträge aus den Jahren 2003–2005. Allitera Verlag, München 2008
Chronik des Nietzsche-Kreises: Versuch einer Rekonstruktion, mit Max Werner Vogel. Allitera Verlag, 2007. ISBN 978-3-86520-254-3 (3., erweiterte Auflage 2016)
Spuren des Religiösen im Denken der Gegenwart. Otterfinger Gesprächskreis 1997–2001. Mit Nietzsche denken, Bd. 1. BUCH & media, 2004. ISBN 978-3-86520-066-2
Von der Unmöglichkeit oder Möglichkeit, ein Christ zu sein. Symposium 1996 des Nietzsche-Kreises München. Vorträge aus den Jahren 1996–2001. Mit Nietzsche denken, Bd. 2. BUCH & media, 2001. ISBN 978-3-935284-47-9
als Übersetzerin
Carel B. Germain, Alex Gitterman: Praktische Sozialarbeit: Das 'Life Model' der sozialen Arbeit, Fortschritte in Theorie und Praxis. 3., völlig neu bearb. Auflage. Berlin: De Gruyter, 2016. ISBN 978-3-11-051122-2