J. Milberg, J. Hoßmann: Automatische Fertigung nichtformstabiler Bauteile. In: Montage 2 (1989) 1, S. 16–24.
H. Rödel: Analyse des Standes der Konfektionstechnik in Praxis und Forschung sowie Beiträge zur Prozeßmodellierung.Shaker Verlag, Aachen 1996.
Dietmar Bartz: Die Gummis und die Ingenieure. Die Handhabung biegeschlaffer Teile ist immer noch nicht gelöst. Die störende Hierarchie der Härte – eine Zehnjahresbilanz von der Hannovermesse. In: die tageszeitung, 14. April 1999
J. Stephan: Beitrag zum Greifen von Textilien. Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum. Diss. TU Berlin, 2001.
J. Reiff-Stephan: Greifer für biegschlaffe Materialien. In: A&D Kompendium 2005/2006. publish-industry Verlag München, S. 282–284.
R. Jäkel: Effizientes Handling biegeschlaffer Teile – Roboter greift Kabel. In: Robotik & Produktion 10/2023. Tedo Verlag Marburg, S. 61–63.