Zur Herkunft des Geschlechts gibt es widerstreitende Erklärungsversuche. Mit Albrecht von Biesenrodt, Zeuge bei einem Vergleich zwischen Abt Siegfried von Nienburg und Herzogt Bernhard von Sachsen, wurde die Familie 1194 zuerst urkundlich genannt. Johann von Biesenrodt, Untervogt zu Weißenfels, besaß bis 1486 Güter in Wiehe Mit Hans von Biesenrodt, 1527 Oberburggraf in Preußen konnte sich die Familie nach Preußen ausbreiten, auch einige Güter an sich bringen, fand jedoch bereits mit des vorgenannten Sohn ebd. ihren Ausgang. Langjähriges Stammgut der Familie war Schkortleben. Weiterer Gutsbesitz bestand im Stift Merseburg zeitweise zu Dölzig, Groß Liebenau, Klein Corbetha, Oeglitz, Pretsch, Teuditz, Wehlitz und Wengelsdorf. Mit dem hessen-kasselschenKammerherrn und Oberschenken sowie württembergischenOberhofmarschall Ernst Heinrich Moritz von Biesenrodt († 14. Januar 1850) ist die Familie erloschen.
Angehörige
Hermann von Biesenrod (1545–1597), Marschall und Hauptmann
Hans Hermann von Biesenrodt (1622–1665), sachsen-weißenfelsscher Oberschenk, Hofmeister, Hauptmann und Direktor im Amt Jüterbog, schwarzburgischer Rat und Hofmeister in Rudolstadt
Hans Julius von Biesenrod (1630–1697), Regierungsbeamter
Hans Hermann von Biesenroth (1656–1698), Amtshauptmann und Kreishauptmann
Ernst Heinrich Moritz von Biesenrodt († 1850), hessen-kasselscher Kammerherrn und Oberschenk, württembergischer Oberhofmarschall
Wappen
Das Wappen zeigt im schwarzen Schild einen schrägrechten natürlichen Ast (oder stumpfgeasteten Baumstamm) mit oben zwei, unten einem Blatt, auf dem Helm mit schwarz-silbernen Decken drei beblätterte Binsen.
Valentin König: Genealogischer Adelskalender – Genealogische Adels-Historie oder Geschlechts-Beschreibung derer im Chur-Sächsischen und angräntzenden Landen Adligen Geschlechter. Band 1, Leipzig 1727, S. 57–64.