Als Burgenmuseum bzw. Festungsmuseum bezeichnet man ein Museum zur Geschichte der Fortifikation und Festungsbaukunst.
Solche Museen präsentieren Burgen und Festungsanlagen sowohl in Museumsräumen innerhalb des Objekts als auch in Gestalt von Freilichtmuseen. Neben Einblicken in die jeweilige militärische Burgen- und Festungsarchitektur gewährt ein solches Museum vielfach im Zusammenhang stehende zeitgeschichtliche und kulturhistorische Einblicke.