Koaxial (gleichachsig) ist in der Geometrie die Bezeichnung für übereinstimmende Rotationsachsen dreidimensionaler Elemente. Ein Hubschrauber mit Koaxialrotor verwendet zwei Rotoren, die um dieselbe Achse rotieren. Auch längere Objekte mit Rotations- oder Zylindersymmetrie werden als koaxial bezeichnet. Ein Koaxialkabel benötigt Koaxialstecker als Anschluss und besteht beispielsweise aus einem Mittelleiter und der umgebenden (koaxialen) Abschirmung. Ein Lichtwellenleiter besteht oft aus koaxial angeordneten Schichten mit unterschiedlichem Brechungsindex.
Die zweidimensionale Entsprechung lautet konzentrisch.