Merkmale
Bei den Cyclodorippoida sind die beiden letzten Schreitbeinpaare verkleinert, sie werden rückenseitig getragen, ähnlich wie bei einigen Dromiacea. Der Dactylus (siehe Spaltbein) dieser Beine ist zum Propodus umgebogen und bildet eine Subchela, die zum Tragen von Gegenständen dient („carrier crabs“). Im Gegensatz zu anderen Podotremata haben die Cyclodorippoida eine breite Sternopleonalhöhle, was sie als Bindeglied zu den Eubrachyura ausweist.
Erkennungsmerkmale sind: Der Carapax ist etwa quadratisch. Das dritte Maxilliped ist deckelförmig. Propodus und Dactylus der Pereiopoden 2 bis 5 sind rundlich oder etwas zusammengedrückt, aber nicht flach. Die objekttragenden Pereiopoden 4 und 5 sind annähernd zylindrisch und schlank. Die Geschlechtsöffnungen (Gonoporen) liegen bei beiden Geschlechtern coxal.