Elias war 1664/65 und 1686 bis 1688 als Kriegsingenieur in Ungarn (Türkenkriege), dazwischen als Kupferstecher in Detmold, Kassel und kurbrandenburgischen Diensten. In Wien verfasste er eine mathematische Arbeit zur „Regula proportionis“ und fertigte ein Astrolabium an. Heinrich war tätig in Münster, Detmold, Wiedenbrück und Kassel und vollendete dort u. a. den großen Himmelsglobus von Jost Bürgi.
Elias und Heinrich van Lennep: Ansicht von Schloss Brake, Kupferstich um 1663/1665
Heinrich van Lennep: Die Stadt Jever, Radierung um 1671
Elias van Lennep: Problemata mathematica per regulam proportionis, Frankfurt 1690 (Digitalisat)
Literatur
Bettina Rinke und Joachim Kleinmanns: Elias und Heinrich van Lennep. Kupferstecher und Ingenieure des 17. Jahrhunderts (Band 4 der Kataloge des Lippischen Landesmuseums Detmold), Detmold 2001