

Epupa (Otjiherero für Fallendes Wasser) ist eine Ansiedlung im gleichnamigen Wahlkreis im Kaokoveld in Namibia.
Epupa liegt am Kunene in unmittelbarer Nähe der gleichnamigen Epupafälle.
Die Ansiedlung ist erschlossen über die C43 von Opuwo und die D3700 von Ruacana.
Im Unterschied zur extrem dünn besiedelten und wenig erschlossenen Umgebung, in welchem das nomadisch lebende Volk der Himba lebt, besteht die Ansiedlung Epupa vor allem aus touristischer Infrastruktur.
Koordinaten: 17° 0′ S, 13° 15′ O