Erika Esop besuchte von 1935 bis 1940 das Englische Privatcollege in Tallinn und anschließend bis 1946 das Tallinner Kommerzgymnasium für Mädchen, das seit 1944 „Technikum für Rechnungswesen und Planwirtschaft“ hieß. Nach dem Abschluss lernte sie am Tallinner Lehrerseminar diverse Fremdsprachen (Englisch, Deutsch, Finnisch), während sie parallel dazu bereits als Buchhalterin in einer Genossenschaft arbeitete. In diesem Beruf war sie in verschiedenen Stellungen bis 1983 tätig, danach lebte sie als freie Schriftstellerin in Tallinn.
Esop veröffentlichte ihre ersten Kindergedichte 1961 in einer Zeitschrift und im selben Jahr auch ihr erstes Kinderbuch. In rascher Folge legte die Autorin weitere Gedichtbände vor, denen bald auch Prosabücher folgten. In ihnen brachte sie der jugendlichen Leserschaft die Vergangenheit Estlands näher, beispielsweise in dem Roman Das reiche Mädchen (1995), das eine „spannende Geschichte aus der Zeit der ersten estnischen Republik“ liefert.
Auch in ihren Romanen für Erwachsene wird die politische Geschichte mit der Familiengeschichte verbunden, wie ein Kritiker konstatiert.