Exhortatio (lateinisch Ermunterung) steht im katholischen Sprachgebrauch für die Ermahnung zum rechten Tun bzw. die Aufforderung zur Buße. Der Begriff erscheint regelmäßig in Verlautbarungen des Heiligen Stuhls. Das Apostolische Schreiben im engeren Sinn ist die Exhortatio apostolica, ein nicht als Rundschreiben verfasstes Lehrschreiben.
Im theologisch-pädagogischen Bereich findet er sich auch als ein Begriff wieder, der eine erzieherische Maßnahme als Ermahnung (Exhortatio) und als eine Erziehungshandlung (Ermahnung, Belehrung, Sanktion) beschreibt.
Von besonderer Bedeutung für die historische Linguistik ist weiters die Exhortatio ad plebem christianam, ein frühmittelalterlicher Text aus dem 9. Jahrhundert der in altbairischer Sprache verfasst wurde. Heute ist dieses Dokument ein Teil der Kasseler Gespräche und wird in der Murhardschen Bibliothek in Kassel aufbewahrt.