Klub
Er begann seine Karriere beim San Francisco FC in seiner Heimat und rückte dort ab der Saison 2012/13 in die erste Mannschaft vor. Anfang 2014 zog es ihn dann innerhalb Panamas weiter zu Sporting San Miguelito, dort spielte er weiter bis zum Ende der Saison 2015/16. Danach ging es per Leihe zur B-Mannschaft von Sporting Lissabon nach Portugal, wo er über die komplette Saison aktiv war. Nach dem Ende dieser Leihe kehrte er aber nicht mehr in seine Heimat zurück, sondern es ging erneut per Leihe in die USA zum MLS-Franchise New York Red Bulls, wo er auch manchmal in der zweiten Mannschaft innerhalb der USL eingesetzt wurde. Diese Leihe endete dann zum Jahresende 2018 und er kehrte noch einmal wieder kurz in seine Heimat zurück.
Mit der nun dritten Leihe kam er für ein halbes Jahr in den Kader von UAT Correcaminos aus Mexiko. Die vierte Leih-Station verbrachte er danach in der Saison 2019/20 beim spanischen FC Córdoba. Nach dieser Leihe trennten sich die Wege von ihm und San Miguelito dann auch endgültig. Seit der Saison 2020/21 steht er beim spanischen Zweitligisten AD Alcorcón fest unter Vertrag.
Nationalmannschaft
Nach Einsätzen in der U20 und der U23 erhielt Escobar seinen ersten Einsatz in der A-Nationalmannschaft am 8. Februar 2015 bei einer 0:2-Freundschaftsspielniederlage auswärts gegen die USA.
Beim Gold Cup 2017 war er Teil des panamesischen Kaders und wurde in zwei Gruppenspielen und dem verlorenen Viertelfinale eingesetzt. Er gehörte auch bei der Weltmeisterschaft 2018 zum Turnierkader und spielte in allen drei Gruppenspielen bis zum Ausscheiden.
Auch beim Gold Cup 2019 gehörte er zum panamesischen Kader und kam zu Einsätzen in allen drei Gruppenspielen und dem verlorenen Viertelfinale. Ebenso gehörte er zum Kader beim Gold Cup 2023 und spielte in allen Spielen bis zum verlorenen Finale. Auch 2025 spielte er beim Gold Cup und wurde in allen drei Gruppenspielen und dem durch Elfmeterschießen verlorenen Viertelfinale eingesetzt.
Er gehörte auch dem panamesischen Kader bei der Weltmeisterschaft 2026 an und spielte im letzten Gruppenspiel.
