HMS Aurora oder auch HMS Aurore bezeichnet mehrere Schiffe der britischen Marine:
- Aurore (Schiff, 1793), eine 32-Kanonen-Fregatte (1793–1799); ehemals französische Fregatte
- Aurora, eine 14-Kanonen-Sloop (1809–1810)
- Aurora (Schiff, 1814), eine 38-Kanonen-Fregatte (1814–1851); ehemals französische Clorinde
- Aurora (Schiff, 1861), eine Schrauben-Fregatte (1861–1881)
- Aurora (Schiff, 1887), ein Panzerkreuzer der Orlando-Klasse (1887–1907)
- Aurora (Schiff, 1914), ein Leichter Kreuzer der Arethusa-Klasse (1914–1920); an Kanada abgegeben
- Aurora (Schiff, 1937), ein Leichter Kreuzer der Arethusa-Klasse (1937–1948); an die Republik China abgegeben
- Aurora (Schiff, 1962) (Kennung: F10), eine Fregatte der Leander-Klasse (1959) (1962–1990)
