HMS Lyra bezeichnet mehrere Schiffe der britischen Marine:
- Lyra, eine 10-Kanonen-Sloop der Cherokee-Klasse (1810–1818)
- Lyra, eine 10-Kanonen-Sloop der Cherokee-Klasse (1821–1838)
- Lyra, eine Schrauben-Sloop (1857–1876)
- Lyra, ein Zerstörer der Acorn-Klasse (1911–1921)
