Heidenberg steht für folgende geographische Objekte:
Berge:
- Heidenberg (Wasgau) (419,6 m), Berg bei Busenberg, Landkreis Südwestpfalz, Rheinland-Pfalz
- Heidenberg (Siegen) (309,7 m), Erhebung in Siegen, Nordrhein-Westfalen
- Heidenberg (Roth) (461,4 m), Berg und hügeliges Waldgebiet, Landkreis Roth, Bayern
- Heidenberg (Odenwald) (460,7 m), Bergrücken und Gebirgspass im Odenwald, in Mudau, Neckar-Odenwald-Kreis, Baden-Württemberg
- Heidenberg (Bromberg) (648 m ü. A.), Berg bei Bromberg (Niederösterreich)
Orte:
- Heidenberg (gemeindefreies Gebiet), gemeindefreies Gebiet im Landkreis Roth, Bayern
- Heidenberg (Zewen), Ort in Trier-Zewen, Rheinland-Pfalz
- Heidenberg, früherer deutscher Name von Grodzisko (Banie Mazurskie), Dorf in der Woiwodschaft Ermland-Masuren, Polen
Sonstiges:
- Heidenberg, anderer Name für das Großsteingrab Schortewitz, Grabanlage in Schortewitz, Landkreis Anhalt-Bitterfeld, Sachsen-Anhalt
- Burg Heidenberg, Burgruine in Obersaxen, Kanton Graubünden, Schweiz
