Von 1973 bis 1978 lehrte Peukert als Akademischer Rat für katholische Theologie und von 1978 bis 1986 als Akademischer Rat für Erziehungswissenschaft an der Universität Münster. 1986 habilitierte er sich mit einer Untersuchung über „Bildung und Vernunft“ in Erziehungswissenschaft an der Universität Münster. Von 1986 bis 1999 war Peukert Professor für Systematische Erziehungswissenschaft an der Universität Hamburg. 1995 lehrte er als Gastprofessor für „Philosophy of Education“ an der Columbia University in New York.
Schriften
(Hrsg.): Diskussion zur „politischen Theologie“. Grünewald, Mainz u. Kaiser, München 1969
Italienische Ausgabe: Dibattito sulla “teologia politica”. Brescia 1971
Wissenschaftstheorie – Handlungstheorie – Fundamentale Theologie. Analysen zu Ansatz und Status theologischer Theoriebildung. Patmos, Düsseldorf 1976, ISBN 978-3-4917-7514-5.
Neuauflage: Wissenschaftstheorie – Handlungstheorie – Fundamentale Theologie. Analysen zu Ansatz und Status theologischer Theoriebildung. Mit einem Vorwort. Suhrkamp, Frankfurt am Main 1978, ISBN 978-3-518-07831-0, 2. Auflage 1988, 3. Auflage 2009 (Nachwort zur dritten Auflage 2009, S. 357–400)
Englische Ausgabe: Science, Action, and Fundamental Theology. Toward a Theology of Communicative Action. Cambridge MA 1984, 2. Auflage 1986
Spanische Ausgabe: Teoría de la ciencia y teología fundamental. Análisis del enfoque y de la naturaleza de la formación de la teoría teológica, Barcelona 2000
Fundamentaltheologie. In: Peter Eicher (Hrsg.): Neues Handbuch theologischer Grundbegriffe. Band 2. Kösel, München 1984, S. 16–25.
mit Jürgen Oelkers, Jörg Ruhloff (Hrsg.): Öffentlichkeit und Bildung in erziehungsphilosophischer Sicht. Köln 1989.
mit Hans Scheuerl (Hrsg.): Wilhelm Flitner und die Frage nach einer allgemeinen Erziehungswissenschaft im 20. Jahrhundert. (ZP.B 26), Weinheim / Basel 1991.
Neuausgabe: Ortsbestimmung der Erziehungswissenschaft. Wilhelm Flitner und die Frage nach einer allgemeinen Erziehungswissenschaft im 20. Jahrhundert. Weinheim / Basel 1992.
mit Käte Meyer-Drawe, Jörg Ruhloff (Hrsg.): Pädagogik und Ethik. Beiträge zu einer zweiten Reflexion. Deutscher Studien Verlag, Weinheim 1992.
mit Lutz Koch, Winfried Marotzki (Hrsg.): Revision der Moderne? Beiträge zu einem Gespräch zwischen Pädagogik und Philosophie. Deutscher Studien Verlag, Weinheim 1993.
mit Lutz Koch, Winfried Marotzki (Hrsg.): Pädagogik und Ästhetik. Deutscher Studien Verlag, Weinheim 1994.
Bildung in gesellschaftlicher Transformation. Hrsg. von Ottmar John, Norbert Mette. Schöningh, Paderborn 2015, ISBN 978-3-506-78106-2.
Literatur
Sönke Abeldt, Walter Bauer, Gesa Heinrichs (Hrsg.): „...was es bedeutet, verletzbarer Mensch zu sein“. Erziehungswissenschaft im Gespräch mit Theologie, Philosophie und Gesellschaftstheorie. Helmut Peukert zum 65. Geburtstag. Grünewald, Mainz 2000, ISBN 978-3-7867-2226-7.
Edmund Arens (Hrsg.): Anerkennung der Anderen. Eine theologische Grunddimension interkultureller Kommunikation. Herder, Freiburg 1995, ISBN 3-451-02156-0.
Hans-Ulrich von Brachel, Norbert Mette (Hrsg.): Kommunikation und Solidarität. Beiträge zur Diskussion des handlungstheoretischen Ansatzes von Helmut Peukert in Theologie und Sozialwissenschaften. Edition Exodus, Freiburg (Schweiz) u. Edition Liberación, Münster 1985, ISBN 978-3-92379-216-0.
Ottmar John, Magnus Striet (Hrsg.): „…und nichts Menschliches ist mir fremd.“ Theologische Grenzgänge. Pustet, Regensburg 2010, ISBN 978-3-7917-2261-0.
Karl Friedrich Reith: Kritik an der Fundamentalen Theologie einer 'aporetischen' Kommunikationstheorie (zu H. Peukert). In: Karl Friedrich Reith: Mikrologie: Reflexionen zu einer kritischen Theologie. Lang, Frankfurt am Main 1982, ISBN 3-8204-5817-4, S. 59–116
↑Karl Friedrich Reith: Kritik an der Fundamentalen Theologie einer 'aporetischen' Kommunikationstheorie (zu H. Peukert). In: Karl Friedrich Reith: Mikrologie: Reflexionen zu einer kritischen Theologie. Lang, Frankfurt am Main 1982, S. 59