Henry Franklin Belknap Gilbert (* 26. August 1868 in Somerville (Massachusetts); † 19. Mai 1928 in Cambridge/Massachusetts) war ein US-amerikanischer Komponist und Musikschriftsteller.
Gilbert studierte in Boston bei Edward MacDowell und George Elbridge Whiting. Er war Violinist in verschiedenen Unterhaltungsorchestern. Daneben studierte er die Musik der Indianer und schwarzen Amerikaner, von der seine Kompositionen geprägt sind. Neben Orchesterstücken komponierte er Lieder und Klavierstücke und gab Volkslieder heraus.