Koordinaten: 51° 27′ 54″ N, 9° 26′ 31″ O
Der Hof Oberhaldessen ist ein Gutshof in der Gemarkung von Grebenstein im nordhessischen Landkreis Kassel. Er liegt etwa 2,5 km nordöstlich von Grebenstein bzw. 1,5 km westlich von Udenhausen auf 254 m Höhe über NHN rund 500 m nördlich der Straße von Grebenstein nach Udenhausen. Der Hof ist nur über Wirtschaftswege zu erreichen.

Dort befand sich früher ein 1144 erstmals schriftlich erwähntes Dorf namens Oberhaldessen, das zwar spätestens 1333 wüst gefallen war, aber dessen Feldmark weiterhin von Grebenstein aus bewirtschaftet wurde. Eine Kirchenruine ist dort noch auf der topographischen Karte von 1990 verzeichnet.
Der heutige Gutshof wurde im Jahre 1884 errichtet.
Entlang des Wirtschaftswegs unmittelbar nördlich des Gutshofs stehen vier Windkraftanlagen auf einer Strecke von etwa 800 m. Der Windpark Oberhaldessen wurde im Mai 2004 von der „Hessenwind GbR“ in Betrieb genommen.