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Seit 1993 ist Horst gemeinsam mit seinem Sohn Daniel Zielske im Bereich der angewandten Fotografie tätig. In dieser Zeit erarbeiteten sie zusammen mehr als 25 Buchpublikationen. Fotoessays zu New York, Las Vegas, Berlin, Venedig, Dresden und der documenta Kassel sind in nationalen und internationalen Magazinen publiziert worden. Seit 1999 beschäftigen sie sich vornehmlich mit Kunstfotografie.
Es entstanden größere Werkreihen unter anderem zu den Themen Megalopolis Shanghai, Deutschland Sinfonie, Coastline, Modern Turner, Qatar Project, Berlin und New York. Gewürdigt wurden ihre Arbeiten über Shanghai in Ausstellungen in Deutschland und den USA. Ihre Bilder befinden sich in privaten und öffentlichen Sammlungen. Die beiden Fotografen leben in Göttingen.
Publikationen (Auswahl)
George Rickey – sieben Kinetische Skulpturen. Harenberg Edition, Dortmund 1994.
Zukunft im Revier – das Harenberg City-Center in Dortmund. Harenberg Edition, Dortmund 1994.
Länder der Welt – Britische Inseln. Harenberg Edition, Dortmund 1995.
Deutschland – Ein Land auf dem Weg in das 21. Jahrhundert. Bertelsmann, Gütersloh 1998.
Frankfurts hohe Häuser. Insel Verlag, Frankfurt 2001.
Megalopolis Shanghai. Edition Braus, Heidelberg 2006, ISBN 3-89904-225-5.