Herold lebte in Sachsen und legte bereits vor dem Ersten Weltkrieg seine ersten eigenen Kompositionen vor. Er vertonte zahlreiche Gedichte, veröffentlichte Musiklehrbücher und Liedersammlungen und schrieb die Musik für mehrere Bühnenstücke.
Er starb kurz vor Kriegsende 1945 im Dresdner Stadtteil Bühlau in der Friedlandstraße 2.
Hans Fiedelmann: Ein Märchen- und Tanzspiel in 2 Aufzügen, Musik von Hugo Herold, Mühlhausen 1927
Noch einmal schauet nun zurück, Nun öffnet sich das weite Tor, Op. 31, 2 Entlassungslieder von Ernst Hüttig. Für dreistimm. Kinderchor, Sopransolo, Violine und Klavierbegleitung, Leipzig 1929
Zur Praxis der Musikerziehung für alle Schularten, Leipzig 1932
Volk und Vaterland im deutschen Lied, Leipzig: Strauch 1933
Schlageter nach einer Dichtung von Paul Wolf, Leipzig: Strauch 1933
Und grüsst die neue Zeit im Land. Entlassungslieder für 3 stimmigen Kinderchor, Violine (ad libitum), Klavier- oder Harmoniumbegleitg komponiert, op. 75, Leipzig: Strauch, 1933
Befehl des Königs. Heiteres Singspiel aus dem Zeitalter Friedrichs des Grossen in 2 Aufzügen, 1933