Die Yacht- und Bootswerft Heinrich Michelsen ist eine der ältesten Yacht- und Bootswerften am Bodensee. Sie liegt in Friedrichshafen am Seemooser Horn direkt am Bodenseeufer auf einem Grundstück, in dessen Nachbarschaft auch das Jollengelände und das Winterlager des Württembergischen Yachtclubs WYC sowie die Zentrale des Landesleistungszentrum Segeln Baden-Württemberg untergebracht sind.
Die Michelsen-Werft wurde 1921 durch Heinrich Michelsen in Friedrichshafen-Seemoos gegründet. Das erste Werftgebäude befand sich wenige Meter westlich der großen Halle der Dornier-Flugzeugwerft. Damals verfügte die Michelsen-Werft mit einem kleinen Hafen über einen Seeanschluss. Anlässlich der Bombardierung am 28. April 1944 wurde das Werftgebäude zerstört. Der Wiederaufbau erfolgte auf den Fundamenten eines größeren Gebäudes nördlich der Dornier-Flugzeugwerft. Die Werft brannte 1958 aus. An derselben Stelle entstand daraufhin ein neues Werftgebäude, welches nach Modernisierungen und Erweiterungen heute noch genutzt wird.
1963 wurde die Werft durch Josef Dillinger, dem Schwiegersohn von Heinrich Michelsen, übernommen. 1990 erfolgte der Verkauf der Werft an Heiner Kemmer und im Jahre 2000 an Hans-Joachim Landolt, der wiederum 2020 an Karsten Timmerherm übergeben hat.
Die Haupttätigkeit der Werft liegt in der Pflege, Reparatur und dem Neubau klassischer Holzyachten auf der Basis alter Baupläne. Die besondere Aufmerksamkeit gilt dabei dem 30er-Schärenkreuzer, dem L-Boot sowie der Herstellung von Holzmasten nach Maß in klassischer Bauweise. Zum Ein- und Auswassern ihrer Schiffe nutzt die Michelsen-Werft die Infrastruktur und Einrichtungen des Württembergischen Yacht-Club.
Koordinaten: 47° 39′ 27″ N, 9° 26′ 9″ O