Das Senfmuseum, auf Niederländisch Mosterdmuseum (oder die Doesburger Senf- und Essigfabrik, Niederländisch: Doesburgsche Mosterd- en Azijnfabriek), ist ein Museum mit Laden in der Boekholtstraat 22–26 in der gelderländischen Stadt Doesburg, im Osten der Niederlande. Das Gebäude steht unter Denkmalschutz und beherbergt seit 1974 eine kleine Senffabrik mit Museum. Im Museum werden alte Gegenstände aus der Welt der Senfherstellung ausgestellt. Außerdem werden dort handwerklich hergestellter Senf und Essig zum Verkauf angeboten.
Die Tradition der Senfherstellung in Doesburg reicht bis ins Jahr 1457 zurück. Die Doesburgsche Senf- und Essigfabrik führt diese Tradition fort.
