NimbRo ist das Roboter-Wettbewerbsteam der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme der Universität Bonn, die in den Bereichen kognitive Robotik und Computer Vision forscht. Es wurde 2004 an der Universität Freiburg gegründet.
NimbRo ist das Roboter-Wettbewerbsteam der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme der Universität Bonn, die in den Bereichen kognitive Robotik und Computer Vision forscht. Es wurde 2004 an der Universität Freiburg gegründet.
Das Projekt NimbRo – Lernende Humanoide Roboter – wird durch die Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) finanziert. Schwerpunkt ist die Entwicklung humanoider Roboter. Dabei werden sowohl die Roboterkörper gebaut als auch die Wahrnehmungsalgorithmen und die Software zur Verhaltenssteuerung entwickelt. Weiterer Forschungsschwerpunkt ist, die Systemkomponenten durch Lernverfahren zu verbessern. Neben dem Schwerpunkt humanoide Fußballroboter zählen auch Service-Roboter, Erkundungsroboter, Kommissionierungsroboter, Mikro-Luftfahrzeuge und Drohnen zu den Forschungsgebieten.
Das Problem bei der Konstruktion von Fußballrobotern ist, dass es sehr schwer ist, Robotern die Nachahmung der Ganzkörperkoordination zu vermitteln. Durch die Arbeit an diesem Problem bei Fußballrobotern können Wissenschaftler technologische Durchbrüche für andere, wichtigere Aufgaben schaffen. Hard- und Softwareentwicklungen des Teams NimbRo dienten als Basis für zahlreichen andere Modelle.
Kommissionierungsroboter beschäftigen sich damit Objekte zu erkennen, zu fassen und an einem vorgesehenen Ort abzulegen.
Der Such- und Rettungsroboter Roboter Momaro wurde als Helfer für Rettungseinsätze konzipiert und diente als Basis für Centauro, einem Rettungsroboter, der im Rahmen eines EU-Forschungsprojektes entwickelt wurde.
Außerdem wurden autonome Drohnen zur Innenschornsteinprüfung entwickelt.
Das Team NimbRo nahm an folgende Wettbewerben teil:
Zu den Erfolgen zählen unter anderem der Gewinn von Weltmeistertiteln 2009–2013, 2016–2019 und 2022–2023 bei der RoboCup-Weltmeisterschaft in der Humanoid League im Fußball. Der Fußball-Roboter aus dem Jahr 2018 hat eine Größe von 135 Zentimetern und gilt als „Erwachsener“. Sein Gewicht liegt bei 18 Kilogramm. Der Quellcode und das Design des Roboters sind Open Source. Das Exoskelett besteht aus wenigen, einfachen Teilen, die mittels 3D-Druck aus Nylon gefertigt wurden.
Für den ANA Avatar XPRIZE-Wettbewerb entwickelte NimbRo ein intutitives immersives Telepräsenzsystem. Im Finale, das im November 2022 in Long Beach, CA stattfand, gewann NimbRo den Hauptpreis von 5 Millionen US$.
Bei der ersten Ausgabe des Roboterwettbewerbs MBZIRC 2017 gewann das Team den mit einer Million US-Dollar dotierten Hauptpreis und einen der drei Teilwettbewerbe. Schwerpunkt des Wettbewerbs waren die fliegenden und fahrenden Fähigkeiten der Roboter. In der Gesamtwertung lag das Team der Universität Bonn vor Teams anderer europäischer und amerikanischer Universitäten.
