
Von Höhenfreiheit, auch Niveaufreiheit, Kreuzungsfreiheit oder Planfreiheit, einer Kreuzung wird in Deutschland im Verkehrswegebau gesprochen, wenn sich zwei oder mehr Verkehrswege nicht in derselben Ebene kreuzen. Dabei wird eine Strecke mit mindestens einer Brücke oder einem Tunnel über bzw. unter der anderen hinweggeführt.
Eine höhenfreie Kreuzung kann mit oder ohne Anschlussstelle ausgeführt werden. Typische Beispiele für die Ausführung ohne Anschlussstelle sind Feldwegbrücken über Autobahnen.
Bekannteste Beispiele für höhenfreie Kreuzungen mit Anschlussstelle sind Autobahnkreuze und Autobahndreiecke. Damit von einer Straße auf die andere gewechselt werden kann, sind die beiden Straßen über Rampen miteinander verbunden.
Bei der Eisenbahn befinden sich höhenfreie Kreuzungen und Einmündungen mit Überwerfungsbauwerken vor allem im Bereich von Hochgeschwindigkeitsstrecken und großen Eisenbahnknotenpunkten. Auch Kreuzungen von Eisenbahnen und Straßen mit Über- und Unterführungen werden als höhenfrei bezeichnet. Die § 2 und § 3 Eisenbahnkreuzungsgesetz (Gesetz über Kreuzungen von Eisenbahnen) sehen für Deutschland den Ausbau des Anteils höhenfreier Kreuzungen vor.

Im Gegensatz dazu spricht man von Höhengleichheit (auch plangleich oder niveaugleich) einer Kreuzung, wenn sich zwei Verkehrsachsen in derselben Höhe kreuzen und somit eine Vorfahrtregelung notwendig machen. Das einfachste Beispiel ist eine gewöhnliche Straßenkreuzung. Kreisverkehre sind höhengleiche Kreuzungen, in der Regel auch dort, wo sie als Komponente(n) komplexerer, höhenfreier Kreuzungen vorkommen. Auch zwei Schienenstrecken können einander höhengleich kreuzen. Eine Fähre über eine künstliche Wasserstraße stellt ebenfalls eine höhengleiche Kreuzung dar.
Bahnübergänge sind höhengleiche Kreuzungen. Sie werden gegebenenfalls mit baulichen Maßnahmen wie Beschrankung gesichert. Laut § 11 der Eisenbahn-Bau- und Betriebsordnung hat der Eisenbahnverkehr Vorrang vor dem Straßenverkehr. Andreaskreuze kennzeichnen diese Vorfahrtsregelung. Die Zahl der Bahnübergänge in Deutschland ist rückläufig, denn das Eisenbahnkreuzungsgesetz schreibt vor, dass neue Kreuzungen von Eisenbahnen und Straßen als Überführungen höhenfrei herzustellen sind.
Ein Übergang gilt auch dann als höhengleich, wenn direkt anschließend Rampen bestehen, z. B. wenn Personen die Bahngleise auf Gleisniveau „höhengleich“ überqueren, direkt anschließend dann jedoch Rampen oder Stufen auf die Höhe des Bahnsteigs führen.



Teilhöhengleiche oder teilplangleiche Verkehrsknoten sind in den Richtlinien für die Anlage von Straßen (RAS) definiert mit sich höhenfrei kreuzenden Straßen, die jeweils plangleich miteinander verbunden sind.
Von einer teilhöhenfreien oder teilplanfreien Kreuzung spricht man, wenn es weiterhin notwendig ist, auf mindestens einer der kreuzenden Straßen links abzubiegen oder links einzubiegen. Eine Straße, in die weder nach links eingebogen noch von ihr nach links abgebogen wird, wird als kreuzungsfrei bezeichnet. Dadurch gibt es zwei Arten teilhöhenfreier Knoten:
Ein typisches Beispiel mit einer kreuzungsfreien Straße ist eine Autobahnanschlussstelle. Diese Bauform ist im Gegensatz zu einer Kreuzungsfreiheit beider Straßen kostengünstiger und platzsparender, da weniger Verbindungsrampen notwendig sind. Die Vollständigkeit der Höhenfreiheit wird durch das Verhältnis der entfallenen Linksabbieger zu Verkehrsrichtungen angegeben. Eine Anschlussstelle mit sechs Rampen ist folglich ¾-höhenfrei.

Sind beide Straßen kreuzungsfrei, so handelt es sich um eine höhenfreie Kreuzung. Das bekannteste Beispiel ist ein Autobahnkreuz.
Vorteile höhenfreier Kreuzungen sind eine hohe Kapazität und hohe Geschwindigkeiten. Zudem ergeben sich eine große Sicherheit und kürzere Wartezeiten für die nachrangigen Verkehrsteilnehmer, weil teilweise kein Anhalten erforderlich ist.
Nachteile höhenfreier Kreuzungen sind die hohen Bau- und Unterhaltskosten und der große Platzbedarf.