P-Glied

Als P-Glied (oder Proportionalglied) bezeichnet man ein lineares zeitinvariantes Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet

y (t) = K \cdot u (t)

,

so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form

G (s) = K

hat. Hierbei bezeichnet $K$ die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor.

Bodediagramm

Beim P-Glied ist $G (j ω) = K$ . Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:

| G (j ω) | = | K |

φ (ω) = 0

(für

K \geq 0

und

- π

für

K < 0

)

Die Betragskennlinie ist also eine Gerade im Abstand K_dB von der 0-dB-Linie. Die Phasenkennlinie liegt bei konstant 0°.

Die Sprungantwort des P-Gliedes beschreibt einen Einheitssprung mit der Sprunghöhe $K$ .

Die Ortskurve ( $0 \leq ω \leq \infty$ ) des P-Gliedes liegt für alle $ω$ auf der positiven reellen Achse im Punkt $K$ .

Heinz Unbehauen: Regelungstechnik. 15. Auflage. Band 1. Springer, 2008, S. 89f, doi:10.1007/978-3-8348-9491-5.

E. Müller: Skriptum zur Vorlesung Regelungstechnik. (PDF) In: Hochschule München. 2020; abgerufen am 13. Oktober 2023 (S. 55).
Glossar: P-Glied. In: glossar.item24.com. Abgerufen am 13. Oktober 2023