Gepanzerte Wagen waren bereits in der Antike und im Mittelalter bekannt. Umgangssprachlich wird der Begriff Panzerwagen sowohl für militärische als auch für zivile gepanzerte Fahrzeuge verwendet. Da es keine exakte Definitionabgrenzungen gibt, bleibt die Begriffsverwendung mehrdeutig.
"The Winians steam gun" erschien 1861 als Waffenträger im Sezessionskrieg von Nordamerika. Bis in die Zeit vor dem Ersten Weltkrieg wurden etliche Erfindungen und Einzelfahrzeuge vorgestellt. Serienfertigungen von Panzerwagen wurden ab 1914 begonnen. 1902 stellte Frederick Richard Simms einen motorisierten Panzerwagen vor, der als Motor War Car bekannt wurde. 1903 folgte der Austro-Daimler Panzerwagen. Danach wurden in Deutschland weitere Panzerwagen gebaut. Nachstehend eine Auswahl von Fahrzeugen:
Daimler DZVR 21 Die Basis bildete die Artillerie-Kraftzugmaschine Krupp-Daimler 100 PS KD 1 aus dem Ersten Weltkrieg. Die erste Entwicklungsstufe war ein Fahrzeug, welches als DZR/19 bezeichnet wurde.
Schupo – Sonderwagen Daimler/21 Das Reichsministerium des Inneren koordinierte für alle Länder des Deutschen Reiches die Fertigung der Schupo-Sonderwagen. Für die Polizei wurden 31 (33?) Exemplare des DZVR als Schupo – Sonderwagen 21 bei den Daimler-Werke in Berlin-Marienfelde produziert.
Gepanzerter Kraftwagen (Sd.Kfz. 3) Für die Reichswehr entstand die Variante gepanzerter Kraftwagen (Sd.Kfz. 3) ohne Maschinengewehre in Drehtürmen.
Christopher F. Foss (Hrsg.): The Illustrated Encyclopedia of the World’s Tanks and Fighting Vehicles. A technical Directory of Major Combat Vehicles from World War 1 to the present Day. Salamander Books, London 1977, ISBN 0-86101-003-5 (englisch).
Christopher F. Foss: Jane’s tank & combat vehicle recognition guide. Harper Collins Publishers, New York 2002, ISBN 0-00-712759-6 (englisch).
Kenneth Macksey, John Batchelor: Die Geschichte der Panzerkampfwagen. Wilhelm Heyne Verlag, München 1978, ISBN 3-453-52081-5.
Walter J. Spielberger: Kraftfahrzeuge und Panzer des österreichischen Heeres 1896 bis heute. Motorbuch-Verlag, Stuttgart 1976, ISBN 3-87943-455-7.
WW1 Armored Cars.In:wio.ru.ArchiviertvomOriginal(nicht mehr online verfügbar)am4.August 2020;abgerufen am 15.Februar 2022(englisch,Übersicht zu Panzerwagen aller Nationen).
12Walter J. Spielberger:Die gepanzerten Radfahrzeuge des dt. Heeres 1905–1945. In: Militärfahrzeuge. 4. Auflage. Band4. Motorbuch, Stuttgart 1997, ISBN 3-87943-337-2, S.22–25.
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Die ersten Straßenpanzerwagen in Deutschland. In: Karl R. Pawlas (Hrsg.): Waffen Revue. 1. Auflage. Nr.123. Journal-Verlag Schwend GmbH, Schwäbisch Hall 2001, S.33 (ohne ISSN).
↑Walter J. Spielberger: Die gepanzerten Radfahrzeuge des deutschen Heeres 1905–1945. In: Militärfahrzeuge. Band 4. Motorbuch, Stuttgart 1974, ISBN 3-87943-337-2, S. 22–23.