Die Percival Proctor ist die militärische Ableitung aus der Percival Vega Gull. Sie wurde vornehmlich als Kommunikations- und Schulungsmaschine eingesetzt.
Der Erstflug der dreisitzigen Maschine erfolgte 1939 und es wurden im Anschluss 245 Stück der Proctor I an die Royal Air Force geliefert. Später folgten die Proctor II und III. Die weiterentwickelte Proctor IV hatte Platz für vier Personen.
Varianten
S.28 Proctor I: dreisitziges Verbindungs-, Funk- und Navigationsschulflugzeug für die Royal Air Force, 147 gebaut
S.28 Proctor IA: dreisitziges Schulflugzeug mit Doppelsteuerung zur Schulung von Decklandungen und als Ausbildungsflugzeug für Funker der Fleet Air Arm mit Stauplatz für ein Schlauchboot und Marineinstrumenten, 100 gebaut
S.29 Proctor: Ein Flugzeug wurde versuchsweise zu einem leichten Bombenflugzeug umgebaut, die Bomben wurden unter den Tragflächen angebracht
S.30 Proctor II: dreisitziges Ausbildungsflugzeug für Funker, 175 gebaut (darunter 112 IIA-Flugzeuge für die Royal Navy)
S.34 Proctor III: dreisitziges Ausbildungsflugzeug für Funker des Bomber Command, 437 gebaut
P.31 Proctor IV: viersitziges Ausbildungsflugzeug mit vergrößertem Rumpf, 258 gebaut
Royal Netherlands Air Force – eine Mk III wurde im Juni 1946 geliefert, und 10 Proctor IV im Juni 1947, diese wurden bis 1953 als Verbindungsflugzeuge eingesetzt