Seine bekannteste Arbeit ist der 1880 veröffentlichte Science-Fiction-Roman Across the Zodiac,
welcher von einer Reise zum Planeten Mars handelt. Greg benutzte hier zum ersten Mal den Begriff Astronaut,
womit er allerdings das Raumschiff des Protagonisten bezeichnete.
Er gilt dazu als der erste Autor, der sich mit einer (fiktiven) außerirdischen Sprache beschäftigte und diese auch für sein Buch umfangreich konstruierte.
Auch das Wort Raumschiff (englischspace ship) fand in diesem Zusammenhang zum ersten Mal Verwendung während einer Rezension seines Buches in der Pall Mall Gazette, für die schon sein Vater William Rathbone Greg schrieb.
Deutsch: Jenseits des Zodiakus: Der Bericht einer Reise nach dem Mars. 4 Bde. Kogge & Fritze, Berlin 1882. Nachdruck: Jenseits des Zodiakus: Der Bericht einer Reise nach dem Mars. Dechiffrirt, übersetzt und herausgegeben von Percy Greg. Dieter von Reeken, Lüneburg 2008, ISBN 978-3-940679-12-3.
↑Irina Shlionskaya:Science fiction in modern science: Prophecy in action.Pravda.Ru,13.Mai 2015,abgerufen am 15.Oktober 2015(englisch):„The term was first used in the review of the novel by Percy Greg 'Across the Zodiac,' published in January 1880 in the Pall Mall Gazette.“
↑L. M. Angus Butterworth:Lancashire Literary Worthies. W.C. Henderson and Son Ltd., 1980.