Die Königs-Stempel. Ein Beitrag zur Militärpolitik Judas unter Hiskia und Josia (= Abhandlungen des Deutschen Palästina-Vereins. Band 1). Harrassowitz, Wiesbaden 1969, OCLC246926198 (zugleich Dissertation, Tübingen 1966).
Geschichte und Geschichtsdarstellung in den Chronikbüchern (= Wissenschaftliche Monographien zum Alten und Neuen Testament. Band 42). Neukirchener Verlag, Neukirchen-Vluyn 1973, ISBN 3-7887-0359-8 (zugleich Habilitationsschrift, Tübingen 1971).
mit Sascha Gebauer und Rüdiger Liwak: Pilger, Forscher, Abenteurer. Das Heilige Land in frühen Fotografien der Sammlung Gressmann (= Studien zu Kirche und Israel. Neue Folge. Band 8). Evangelische Verlagsanstalt, Leipzig 2014, ISBN 978-3-374-03873-2.
Literatur
als Herausgeber Christl Maier und Ernst Michael Dörrfuss: Am Fuss der Himmelsleiter. Gott suchen, den Menschen begegnen. Beiträge für Peter Welten zum 60. Geburtstag am 26. April 1996. Berlin 1996, OCLC164830922.
als Herausgeber Christl Maier, Klaus-Peter Jörns und Rüdiger Liwak: Exegese vor Ort. Festschrift für Peter Welten zum 65. Geburtstag. Evangelische Verlagsanstalt, Leipzig 2001, ISBN 3-374-01895-5.