Poitiers-Valentinois ist eine alt-französische Adelsfamilie der Grafen von Valentinois ab 1163 bzw. Grafen von Diois ab 1309. Es ist vor allem bekannt durch Diane de Poitiers, der Mätresse des Königs Heinrich II., die 1548 zur Herzogin von Valentinois ernannt wurde. Die Familie starb 1715 aus.
Im Allgemeinen wird angegeben, Guillaume I. de Poitiers sei ein unehelicher Sohn von Wilhelm IX. (VII.), Herzog von Aquitanien und Graf von Poitou aus dem Haus der Ramnulfiden, und der Maubergeron oder Dangerose de Châtellerault gewesen. In Band III.4 (1989) der Europäischen Stammtafeln wird als Vater Guillaumes ein Adémar angegeben, der mit Rixende verheiratet war, die er wiederum als Schwester von Guillaume, Bischof von Viviers († 1144/45) und Eustache, Graf von Valence und 1107–1141 Bischof von Valence, sieht.
Während die aquitanische Herkunft den Namen „de Poitiers“ erklärt, nicht aber den Besitz des Valentinois und nur mit Schwierigkeiten die Verbreitung des Vornamens Aymar in der Familie (Maubergeron/Dangerose war mit Aymeric I. Vizegraf von Châtellerault verheiratet), ist es bei der zweiten Variante umgekehrt: Hier ist nachvollziehbar, wie es zum Titel eines Grafen von Valentinois kam, warum Guillaume einen Bruder Eustache und einen Sohn Aymar hatte, nicht aber, warum er den Familiennamen „de Poitiers“ (Pictavinus) trug.