Robert Dorfman (* 27. Oktober 1916 in New York City; † 24. Juni 2002 in Belmont, Massachusetts) war ein US-amerikanischer Wirtschaftswissenschaftler und Hochschullehrer.
Robert Dorfman studierte mathematische Statistik an der Columbia University und legte dort 1936 die Bachelorprüfung ab, gefolgt 1937 vom Magistergrad im Fach Wirtschaftswissenschaft. Von 1939 bis 1946 war er zunächst beim Bureau of Labor Statistics und dem Office of Price Administration sowie als Analyst bei den United States Army Air Forces während des Zweiten Weltkriegs. 1946 setzte er sein Studium an der University of California, Berkeley, fort und promovierte 1950 zum Ph.D. Bis 1955 lehrte er als außerplanmäßiger Professor an dieser Universität und übernahm 1955 eine Professur für Wirtschaftswissenschaft an der Harvard University, seit 1972 als Professur für Politische Ökonomie. 1987 wurde er emeritiert. Neben seiner Hochschullehrertätigkeit wirkte er als politischer Berater für zahlreiche staatliche und wissenschaftliche Institutionen. Er gehörte u. a. der American Academy of Arts and Sciences an. Neben seinen Veröffentlichungen zur Linearen Programmierung und Preistheorie beschäftigte sich Dorfman frühzeitig mit der Ökonomie des Umweltschutzes, etwa dem Schutz des Wassers und der Bekämpfung von Pestiziden.