Sportliche Laufbahn
Erste Erfahrungen bei internationalen Meisterschaften sammelte Robert Heppenstall im Jahr 2014, als er bei den Juniorenweltmeisterschaften in Eugene mit 1:51,66 min in der ersten Runde im 800-Meter-Lauf ausschied. Im Jahr darauf gewann er bei den Panamerikanischen Juniorenmeisterschaften in Edmonton in 1:48,70 min die Silbermedaille und begann anschließend ein Studium an der Wake Forest University in den Vereinigten Staaten. 2016 belegte er bei den U20-Weltmeisterschaften in Bydgoszcz in 1:47,33 min den fünften Platz und 2022 gelangte er bei den NACAC-Meisterschaften in Freeport mit 1:52,36 min ebenfalls auf Rang fünf. Im Jahr darauf siegte er in 3:41,83 min im 1500-Meter-Lauf beim USATF Bermuda Grand Prix und wurde bei den Straßenlauf-Weltmeisterschaften in Riga nach 4:27,96 min auf Rang 33 über die Meile. Anschließend gewann er bei den Panamerikanischen Spielen in Santiago de Chile in 3:39,76 min die Silbermedaille hinter seinem Landsmann Charles Philibert-Thiboutot. 2024 siegte er in 3:53,07 min beim Bermuda Grand Prix und im Jahr darauf schied er bei den Hallenweltmeisterschaften in Nanjing mit 1:49,54 min im Halbfinale über 800 Meter aus.
2021 wurde Heppenstall kanadischer Meister im 800-Meter-Lauf sowie 2022 über 1500 Meter. Zudem wurde er 2024 Hallenmeister über 800 und 1500 Meter.