Rolf Engel ist der Name folgender Personen:
- Rolf Engel (Ingenieur) (1912–1993), deutscher Raketeningenieur und SS-Hauptsturmführer
- Rolf Engel (Fußballspieler) (1935–2026), deutscher Fußballspieler
- Rolf R. Engel (* 1946), deutscher Klinischer Psychologe und Hochschullehrer
