Die Familie ist seit dem 13. Jahrhundert als Besitzer der Herrschaften zu Agromonte, San Demetrio und Monliterno, sowie als Grafen von Corigliano belegt. Die sichere Stammreihe beginnt 1404 mit Paride Sanfelice, Herr zu San Felice. Später führten einzelne Linien die Titel Duca di Bagnoli, Duca di Acquavella, Duca di Sancipriano, Marchese di Monteforte, Duca di Lauriano.
Giovanni Tomaso Sanfelice (1500–1585), Bischof von Cava und Venosa, päpstlicher Gouverneur von Perugia und Umbrien, Internuntius beim Konzil von Trient