Tamim Asfour

Tamim Asfour (* im 20. Jh.) ist ein Informatiker und Hochschullehrer am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Er forscht im Bereich Robotik und erhielt 2026 den Greve-Preis der Leopoldina.

Biografie

Asfour studierte bis 1994 Elektrotechnik an der Universität Karlsruhe (heute KIT). Er ist seit 1998 der maßgebliche Entwickler der humanoiden Roboterserie ARMAR und war seit dem Beginn des Sonderforschungsbereichs 588 „Humanoide Roboter“ im Jahr 2001 darin tätig. 2003 promovierte er mit dem Thema Sensomotorische Bewegungskoordination zur Handlungsausführung eines humanoiden Roboters in Informatik. Er war Adjunct Professor am Georgia Institute of Technology und an der National University of Singapore.

Seit 2012 ist er Professor für Humanoide Robotik Systeme am Institut für Anthropomatik und Robotik der Fakultät für Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Er ist dort Leiter der Forschungsgruppe für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T) und Wissenschaftlicher Sprecher des KIT-Zentrums Information · Systeme · Technologien (KCIST).

Seit 2021 ist er Editor-in-Chief der Zeitschrift „IEEE Robotics and Automation Letters“ der IEEE Robotics and Automation Society. Zudem ist er Sprecher des Robotics Institute Germany.

Forschungsschwerpunkte

Asfour forscht im Bereich der humanoiden Robotik und entwickelt seit 1998 die ARMAR-Roboterfamilie am KIT. Er arbeitet in den Bereichen Mechano-Informatik sowie Greifen und Manipulation, außerdem Robotik-Kognition und Lernen aus Beobachtung. Wichtige wissenschaftliche Ergebnisse sind unter anderem die Entwicklung eines episodischen Gedächtnisses für humanoide Roboter, Methoden zur semantischen Manipulation von Szenen sowie die Erweiterung der KIT Whole-Body Human Motion Database um komplexe zweihändige Alltagsbewegungen.

Auszeichnungen und Ehrungen

• 2026: Ernennung zum IEEE Fellow für seine Beiträge zur humanoiden Mechatronik und kognitiven humanoiden Robotik
• 2026: Greve-Preis der Leopoldina

Publikationen (Auswahl)

• Tamim Asfour: Sensomotorische Bewegungskoordination zur Handlungsausführung eines humanoiden Roboters (= Forschen und Wissen - Informatik). GCA-Verlag, Herdecke 2003, ISBN 978-3-89863-146-4 (Zugleich Dissertation, Universität Karlsruhe). 
• Rüdiger Dillmann, Peter Steinhaus, Tamim Asfour, Michael Pardowitz: Lernende humanoide Roboter in Alltagsumgebungen (Learning Humanoid Robots in Everyday Environments). In: it - Information Technology. Band 49, Nr. 4, 1. Juli 2007, ISSN 2196-7032, S. 224–231, doi:10.1524/itit.2007.49.4.224. 
• Christian Böge, Nikolaus Vahrenkamp, Tamim Asfour, Rüdiger Dillmann: Visual Servoing für ein- und zweiarmige Manipulationsaufgaben bei humanoiden Robotern. In: auto. Band 60, Nr. 5, Mai 2012, ISSN 2196-677X, S. 309–317, doi:10.1524/auto.2012.0998. 
• Leonard Brmann, Fabian Peller-Konrad, Stefan Constantin, Tamim Asfour, Alex Waibel: Deep Episodic Memory for Verbalization of Robot Experience. In: IEEE Robotics and Automation Letters. Band 6, Nr. 3, Juli 2021, ISSN 2377-3766, S. 5808–5815, doi:10.1109/LRA.2021.3085166. 
• Fabian Paus, Tamim Asfour: Probabilistic Representation of Objects and Their Support Relations. In: Experimental Robotics. Band 19. Springer International Publishing, Cham 2021, ISBN 978-3-030-71150-4, S. 510–519, doi:10.1007/978-3-030-71151-1_45. 

Weblinks

• Literatur von und über Tamim Asfour im Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
• Profil bei ORCID
• Homepage am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Einzelnachweise

1. 1 2 3 Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour, Hochperformante Humanoide Technologien (H²T). In: kit.edu. Karlsruher Institut für Technologie, 2022, abgerufen am 21. Oktober 2026. 
2. 1 2 Madina Manto, Isabel Häuser: Internationale Anerkennung für KIT-Robotik: Prof. Tamim Asfour wurde zum IEEE Fellow 2026 ernannt. In: kit.edu. KIT, 17. Februar 2026, abgerufen am 21. Oktober 2026. 
3. ↑ Tamim Asfour: Sensomotorische Bewegungskoordination zur Handlungsausführung eines humanoiden Roboters. GCA-Verlag, Herdecke 2003, DNB 970178263 (Zugleich Dissertation, Universität Karlsruhe). 
4. 1 2 Sonja Kastilan: Humanoide Roboter für den Alltag: Tamim Asfour erhält Greve-Preis der Leopoldina. Nationale Akademie der Wissenschaften Leopoldina, Pressemitteilung vom 21. Oktober 2026 beim Informationsdienst Wissenschaft (idw-online.de), abgerufen am 21. Oktober 2026.
5. ↑ Editorial Board. In: ieee-ras.org. Abgerufen am 21. Oktober 2026 (englisch). 
6. ↑ Thomas Halsner: RIG-Sprecher Tamim Asfour zum IEEE Fellow 2026 ernannt. In: robotics-institute-germany.de. Robotics Institute Germany, 18. Februar 2026, abgerufen am 21. Oktober 2026. 
7. ↑ IEEE Fellows Directory, Chronological Listing (2026). In: ieee.org. IEEE, abgerufen am 21. Oktober 2026 (englisch).