Ein unbemanntes Landfahrzeug oder eine Boden- oder Landdrohne (engl.unmanned ground freeride vehicleUGV) ist ein Landfahrzeug, das ohne Fahrer auskommt. Das Fahrzeug wird entweder ferngesteuert oder handelt autonom (vgl. hierzu autonomes Landfahrzeug). Ein ferngesteuertes Fahrzeug wird im englischen als ROV (remotely operated vehicle) bezeichnet. Eingesetzt werden sie zum Beispiel in Bereichen, die für Menschen zu gefährlich wären. In der Gegenwart ist die Fähigkeit zum autonomen Handeln weiter gestiegen, was diesen Robotern weitere Tätigkeitsfelder eröffnete.
Aufgaben von unbemannten Fahrzeugen
Bombenentschärfungsroboter der israelischenPolizei bei einem Einsatz vor einem Supermarkt in Afula, September 2006Ferngesteuerte Mähmaschine in Croft Amberly, einer Festung aus der Eisenzeit in England.
Unbemannte Fahrzeuge werden zu unterschiedlichen Zwecken eingesetzt; im zivilen Bereich eingesetzt werden sie z. B. in der Landwirtschaft (bspw. Feldroboter) oder in den Ingenieurwissenschaften zur Messung und Charakterisierung der Eigenschaften von Fahrbahndeckschichten. Unbemannte Fahrzeuge agieren als Träger für verschiedene Sensoren, Auswerte- und Anzeigesysteme und erlauben es Fahrbahneigenschaften kontinuierlich zu messen.
Einen großen Bedarf an unbemannten Landfahrzeugen haben auch Staaten bzw. ihre Sicherheitsorgane (Polizei und Militär). Nach der Tschernobyl-Katastrophe wurden ferngesteuerte Roboter von Liquidatoren eingesetzt, die bei den Aufräumarbeiten von radioaktiven Material halfen. Deren Mikroelektronik versagte aber bei zu hoher Strahlenbelastung. Ferngesteuerte unbemannte Landfahrzeuge kommen in Kriegen mitunter zum Transport von Ausrüstung, Nahrungsmitteln, Verwundeten und Gefallenen, zum Verlegen von Stacheldraht und Minen, zur Suche und Entschärfung von Minen und Sprengfallen (sog. EOD-Roboter), oder auch als Waffe gegen „harte“ und „weiche“ Ziele zum Einsatz (bspw. der SWORDS-Roboter). Spätestens im Russisch-Ukrainischen Krieg wurden unbemannten Landfahrzeugen diese Aufgaben zuteil.
Die US-amerikanische DARPA fördert die Entwicklung vollkommen autonomer Fahrzeuge mit der DARPA Grand Challenge. Daraus sind beispielsweise die Autos Stanley, Junior und H1ghlander hervorgegangen.
surface drone Messsystem zur Bestimmung der Textur und Ebenheit von Fahrbahndeckschichten (Müller-BBM)
EOD-Roboter (Explosive Ordnance Disposal Roboter) sind ferngesteuerte Fahrzeuge zur Bombenentschärfung.
Neben Rad- und Kettenfahrzeugen werden gelegentlich auch Roboter mit humanoiden oder bionischen Fortbewegungsarten wie Quadrupoden (quadrupeds) als UGV bezeichnet.
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