Erste internationale Erfahrungen sammelte Yiu Kit Ching im Jahr 2009, als sie bei den Ostasienspielen in Hongkong in 4:40,71min die Bronzemedaille im 1500-Meter-Lauf hinter der Chinesin Liu Qing und Shinetsetseg Chuluunkhuu aus der Mongolei gewann. Auch im Hindernislauf gewann sie in 11:26,03min die Bronzemedaille hinter der Chinesin Li Zhenzhu und Minori Hayakari aus Japan. Im Jahr darauf wurde sie beim Honh Kong Mizuno Half Marathon nach 1:24:40h Zweite, wie auch beim Hong Kong Standard Chartered Half Marathon nach 1:25:11h. 2011 siegte sie dann beim Hongkong-Halbmarathon nach 1:20:33h und belegte anschließend bei den Asienmeisterschaften in Kōbe in 11:24,92min den achten Platz im Hindernislauf, während sie über 1500 Meter in 4:46,28min auf Rang zehn gelangte. Daraufhin schied sie bei der Sommer-Universiade in Shenzhen mit 10:45,11min in der Vorrunde aus und siegte im Dezember beim Halbmarathon in Taipeh in 1:21:09h. 2012 wurde sie beim Hong Kong Mizuno Half Marathon nach 1:23:49h Zweite und siegte anschließend beim Hong Kong Standard Chartered Half Marathon in 1:21:31h. 2013 nahm sie erneut an den Ostasienspielen in Tianjin teil und wurde dort in 4:33,40min bzw. 10:25,81min jeweils Vierte über 1500 Meter und im Hindernislauf. Zudem siegte sie in diesem Jahr beim Kinmen-Halbmarathon nach 1:22:52h und wurde beim Hongkong-Halbmarathon in 1:20:28h Zweite. Bei den Halbmarathon-Weltmeisterschaften 2014 in Kopenhagen lief sie nach 1:20:28h auf Rang 76 ein. Zudem siegte sie beim Ageo City Halbmarathon in 1:16:31h.
Auch 2015 siegte sie beim Ageo City Halbmarathon in 1:12:58h und qualifizierte sich zudem im Marathonlauf für die Weltmeisterschaften in Peking, bei denen sie nach 2:43:28h auf Rang 32 einlief. Bei den Halbmarathon-Weltmeisterschaften 2016 in Cardiff wurde sie nach 1:14:19h 40. und erreichte im August bei den Olympischen Spielen in Rio de Janeiro nach 2:36:11h Rang 39. Nach zwei Jahren Wettkampfpause siegte sie 2019 beim Setagaya Half Marathon in 1:12:52h und wurde beim Niigata-Halbmarathon in 1:14:49h Dritte. Bei den Halbmarathon-Weltmeisterschaften 2020 in Gdynia lief sie mit neuem Landesrekord von 1:12:10h auf Rang 49 ein. Im Jahr darauf siegte sie in 2:39:27h beim Hongkong-Marathon und 2022 gelangte sie bei den Weltmeisterschaften in Eugene nach 2:43:13h auf Rang 29.
Yiu Kit Ching in der Datenbank von Olympedia.org (englisch)
Anmerkung: Bei diesem Artikel wird der Familienname vor den Vornamen der Person gesetzt. Das ist die übliche Reihenfolge im Chinesischen. Yiu ist hier somit der Familienname, Kit Ching ist der Vorname.